Ayuda a la NASA a Crear una Mejor Visión para Robonaut
Ayuda a la NASA a Crear una Mejor Visión para Robonaut
24.02.16.- Los seres humanos utilizan gafas para ayudarles a ver mejor, pero para los robots, la solución está en su código. La NASA está pidiendo a los programadores crear algoritmos para Robonaut 2, o R2, que mejoren su visión en 3-D. El concurso de Manipulación de Herramientas de Visión para Robonaut se inició el 23 de Febrero, y ofrece un total de $ 10.000 en premios para los mejores algoritmos.
R2 es el primer robot humanoide en el espacio, que está siendo probado en la Estación Espacial Internacional. Sirviendo como un par de manos extra para los miembros de la tripulación de la estación, el robot está buscando ayudar con las tareas más mundanas o repetitivas que son necesarias para mantener el laboratorio de millones de libras, ayudando a sus colegas humanos en trabajos de ciencia críticos y trabajos de reparación. Por ejemplo, R2 gestiona el inventario usando un lector RFID y atornilla con un taladro.
Mientras los astronautas pueden
controlar directamente a R2, por lo que el robot más autónomo hará el
trabajo en la estación y en las futuras misiones de exploración del
espacio profundo más eficientes. Uno de los objetivos es ayudar a R2 a
"ver" mejor. Con el fin de usar una herramienta, R2 se basa en un
algoritmo para determinar una representación 3-D de la herramienta. El
algoritmo funciona con el sistema de control del robot R2 y permite
crear un plan para agarrar objetos y completar sus tareas.
Los algoritmos existentes asumen que las
imágenes de alta resolución están siempre disponibles. Se necesitan
nuevos algoritmos que puedan determinar las diferencias entre los
objetos. El algoritmo tendrá que "ver" un objeto, reconocerlo, y
correctamente operar e interactuar con él de la manera más eficiente y
segura posible.
El objetivo del concurso Manipulación de Herramientas de Visión para Robonaut
es crear algoritmos que recibirán un par de imágenes estéreo ruidosas
de instrumentos comunes en el espacio, tales como un lector RFID, un
pasamanos de EVA, o un softbox (caja de luz), entre otros, y determinar
la correcta representación en 3-D del objeto en el par de imágenes.
Fuente: NASA
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